Yudanja é o nome que a WTF dá para as formas de faixas pretas.

Cada uma das formas Yudanja tem um padrão que desenha um caractere chinês ou outro símbolo.

Diz-se que cada personagem representa uma característica que deve ser exibida por um mestre de Taekwondo: sábio, inquebrável, espiritual, pacífico, de longa duração, piedoso, adaptável, etc.

Graduação Poomsae Significado do Nome Forma no Chão Significado do Símbolo Símbolo Característica do Mestre
1° dan Koryo (고려) Antigo nome da Coréia yb1  Seonbi “o velho sábio”  y1  Sábio
2° dan Keumgang (금강) Diamante yb2  Montanha y2  Inquebrável
3° dan Taebaek (태백) Grande Brilho yb3  A ponte entre o céu e a terra  y3  Espiritual
4° dan Pyongwon (평원) Vasta Planície yb4  Planície  y4  Pacífico
5° dan  Sipjin (싶진)  Dez Entidades Eternas  yb5  Dez  y5  Saudável
6° dan  Jitae (지태)  Homem olhando para o Céu  yb6  Homem na terra olhando para o céu  y6  Independente, o que deixa um legado
7° dan  Cheonkwon (천권)  Poderoso Céu  yb7  Homem descendente do céu  y7  Piedoso
8° dan  Hansoo (한수)  Água  yb8  Água  y8  Adaptável
9° dan  Ilyeo (일여)  Unidade  yb9 Unidade (Budismo)  y9  Harmonioso