Os Palgwae são as formas dos primórdios do Taekwondo.

A palavra “pal” significa 8 no sistema sino-coreano de numeração.

A palavra “gwae” refere-se aos trigramas usados no método I Ching de adivinhação.

Assim, “Palgwae” significa literalmente “oito trigramas”.

Foram desenvolvidos no final dos anos 1960, mas foram desprezadas mais tarde e substituídas com as formas  Taegeuk à partir dos anos 70.

Nos anos que antecederam a conclusão do Kukkiwon, as formas de Palgwae foram promovidas pela Associação de Taekwondo de Coréia (KTA),  aproximadamente entre 1967 a 1971.

Posteriormente, os Taegeuk tornaram-se as formas preferidas (aproximadamente ao mesmo tempo da fundação Kukkiwon).

Uma razão por vezes citada para a mudança das formas de Palgwae para as formas de Taegeuk é que quando as formas de Palgwae foram desenvolvidas pela primeira vez em meados da década de 1960, nem todos os Kwans que eventualmente se consolidariam para formar o Taekwondo eram membros da  Kukkiwon.

Quando as demais escolas (Jidokwan e Moo Duk Kwan) finalmente se uniram, as formas foram redesenhadas para criar os Taegeuk, para representar todos os Kwans.
Um segundo motivo é que os Taegeuk introduzem mais cedo as técnicas apropriadas para sparring (como posições verticais). Em outras palavras, a mudança foi feita para apoiar a ênfase do estilo WTF no  Taekwondo esportivo e não na auto-defesa.

Os Palgwaes são usados ainda por muitas escolas, frequentemente em conjunto com os Taegeuks.