O Taekwondo marcial é muito diferente do Taekwondo esportivo.
Ele é uma arte marcial pura, onde o praticante faz treinamento de respiração, calejamento, técnicas de concentração e treinos de resistência.
As lutas são feitas no estilo contato total, sem proteção e valendo chutes baixos, socos no rostos, quedas, estrangulamento e imobilização.
O aprendizado no uso de armas brancas e armas de improviso também faz parte do currículo do aluno.
Técnicas com arma de fogo também são ensinadas, mas nesse caso somente aos militares.
O general Choi Hong Hi (considerado o pai do Taekwondo) e o Mestre Nam Tae Hi (nessa época coronel e seu braço direito) criaram o Taekwondo vizando ele com esses princípios citados acima.
O Taekwondo marcial é usado pelo exército e policia Coreana.
Abaixo um vídeo demonstrando o Taekwondo Marcial usado na Coréia do Sul
Abaixo outro vídeo, mas dessa vez na Coréia do Norte. Tirando o estilo promocional típico norte Coreano é curioso observar que o Taekwondo sobrevive lá até hoje, mesmo com todas as condições adversas vindas da ditadura que assola o país