Yudanja é o nome que a WTF dá para as formas de faixas pretas.
Cada uma das formas Yudanja tem um padrão que desenha um caractere chinês ou outro símbolo.
Diz-se que cada personagem representa uma característica que deve ser exibida por um mestre de Taekwondo: sábio, inquebrável, espiritual, pacífico, de longa duração, piedoso, adaptável, etc.
| Graduação | Poomsae | Significado do Nome | Forma no Chão | Significado do Símbolo | Símbolo | Característica do Mestre |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1° dan | Koryo (고려) | Antigo nome da Coréia |  | Seonbi “o velho sábio” |  | Sábio |
| 2° dan | Keumgang (금강) | Diamante |  | Montanha |  | Inquebrável |
| 3° dan | Taebaek (태백) | Grande Brilho |  | A ponte entre o céu e a terra |  | Espiritual |
| 4° dan | Pyongwon (평원) | Vasta Planície |  | Planície |  | Pacífico |
| 5° dan | Sipjin (싶진) | Dez Entidades Eternas |  | Dez |  | Saudável |
| 6° dan | Jitae (지태) | Homem olhando para o Céu |  | Homem na terra olhando para o céu |  | Independente, o que deixa um legado |
| 7° dan | Cheonkwon (천권) | Poderoso Céu |  | Homem descendente do céu |  | Piedoso |
| 8° dan | Hansoo (한수) | Água |  | Água |  | Adaptável |
| 9° dan | Ilyeo (일여) | Unidade |  | Unidade (Budismo) |  | Harmonioso |